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モコイヌさん
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(2024年 2月 18日 8時 59分 追加)
画像9に回路の主要部分を追加しました。モーター電源とマイコンとは絶縁型DC-DCとフォトカプラ(ドライバーに内蔵)とで完全に分離されていますので、モーターコイルによる逆起電圧やノイズの影響を受けず、安定かつ小故障リスクで動作します。