演習と応用 基礎制御工学 目次→制御系の表現~伝達関数法と状態変数法 制御系の時間応答~過渡特性と定常特性 他

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演習と応用 基礎制御工学 目次→制御系の表現~伝達関数法と状態変数法 制御系の時間応答~過渡特性と定常特性 他

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    状態 傷や汚れあり
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    開始日時 2021.09.15(水)13:42
    終了日時 2021.09.16(木)06:24
    オークションID j689758144
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商品説明


演習と応用 基礎制御工学

商品詳細
●基本情報●
発行/2014年 
定価/2550円+税 

●内容詳細●
本書は多くの工学分野に用いられる基礎制御工学の演習書である.基本事項を解説した後に,例題と問題,詳しい解説を加えてある.実用的な問題も多く取り上げ,基礎から応用まで幅広いレベルに対応した自習にも最適な一冊となっている.


<目次>
第1章 制御工学の基礎
  1.1 制御とフィードバック制御
  1.2 フィードバック制御システムの構成,分類と特性設計
  1章の問題

第2章 制御系の表現―伝達関数法と状態変数法―
  2.1 伝達関数法
  2.2 状態変数法
  2章の問題

第3章 制御系の時間応答―過渡特性と定常特性―
  3.1 時間応答
  3.2 過渡応答
  3.3 定常特性
  3章の問題

第4章 制御系の周波数応答―周波数特性―
  4.1 周波数応答
  4.2 ベクトル軌跡(ナイキスト線図)
  4.3 ゲイン-位相線図
  4.4 ボード線図
  4.5 ニコルズ線図
  4章の問題

第5章 制御系の安定判別
  5.1 安定性の意味と特性方程式
  5.2 ラウス-フルビッツの安定判別法
  5.3 ナイキストの安定判別法
  5.4 ボード線図による安定判別
  5.5 ゲイン余有と位相余有
  5.6 根軌跡法とその応用
  5章の問題

第6章 制御系の性能と特性設計
  6.1 制御系の基本性能と基本仕様
  6.2 高次制御系の特性評価―代表特性根―
  6.3 制御性能と指標
  6.4 制御系の特性補償と基本設計
  6.5 2自由度制御系とフィードフォワード制御
  6章の問題

第7章 非線形制御系の基礎
  7.1 非線形方程式の線形化とブロック線図
  7.2 非線形要素
  7.3 位相面解析法
  7.4 記述関数法
  7章の問題

第8章 ディジタル制御の基礎
  8.1 ディジタル制御系の基本構成
  8.2 サンプル値信号の取扱い
  8.3 z変換とその性質
  8.4 パルス伝達関数
  8.5 サンプル値制御システムの特性
  8.6 状態変数法によるサンプル値系の取扱い
  8章の問題

問題解答
商品状態
●表紙の状態●
【2】
スレや軽い折れがあり軽微ながら経年感があります。


●本章の状態●
【3】
ゼミで学生さんに教えるために新書購入した本です。
1か月程度学生さんの教科書として使っていた本です。
私は関わっていなかったため状態確認しましたが端に日焼けがある程度で目立つダメージありません。

普通の古本くらいの状態です。


■状態の説明■
 <表紙>         
【5】特筆すべき劣化無く綺麗な状態
【4】多少の傷や日焼けがある状態で目立つ折れなど無い状態
【3】摩擦キズや四隅のシワ及び日焼けが有り通常古本程度の状態
【2】上記の劣化に加えて破れがあったり物理的変色が目立つ状態
【1】ひどい破れや汚れがある状態

 <本章>
【5】新書で購入して軽く読んだ程度
【4】新書で購入し数回読んだ程度
【3】それなりの使用感(折れや日やけ)が目立つ程度有る状態。
   古本で購入もしくは新書購入でかなり勉強した程度
【2】強めの使用感がある状態。学習上の劣化+α(染みや書込有る)状態です。
【1】とりあえず読めればよいと言う方むけで状態悪いです。ですが完全に読めることは読めます。

商品状態は学習の度合いなどによりぴったり当てはまるものでなく
気になるダメージにつきましては記載させて頂きます。

全てのダメージを書き尽くすことはできないため気になる点はご質問下さい。写真にアップするなり再チェックして細かくお知らせいたします。
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