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電源電流100mA以下 (DC24V電源使用時)
パルスレート0.1pps ~ 1Mpps
位置決め範囲0 ~ 16,777,215 パルス または -8,388,608 ~ +8,388,607
位置決めデータ数1,000(各軸)
加減速方式S字加減速・台形加減速
補間機能2軸円弧・直線補間
汎用入出力入出力各10点(サーボモータ使用時は各8点)
脱調検出方式エンコーダまたはSTALLセンサ
通信方式カレントループ方式 (別途RC-002Cが必要)
通信速度38400,19200,9600,2400,1200,300 (bps)
ユーザプログラム記憶容量:8kバイト (約1500コマンド相当)
適合ドライバパルス列入力タイプ (RD-0シリーズ)
制御軸数2軸 (同時制御可能)
外形寸法27.5(H)×105(W)×56(D) (mm)