★☆パワーバックCPU制御 ArduinoUNO アダプタ センサー完全セット 自動運転 定速走行が可能なコントローラ ☆★
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電子工作好き、ソフト作成好きには大人気の商品になります。
今回からＬＣＤのバックライトをイエローで選べるようになりました。今までのバックライトブルーも選択できます。
何も連絡頂かなければイエローにて発送させていただきます。
特長は、
１． Arduino UNOをCPUとして使用します。
パワーバックキバンはそのままArduino UNOのコネクタに
刺すだけで使用できます。
ソフトの開発環境は無償にて提供されていますのでそちらを使用して下さい。
２． Feeder出力はフルブリッジのモータードライバを使用しています。
CPUからのPWM制御にて走行電圧の出力を行っています。
３． センサー入力2点により完全自動運転が可能です。
センサー上を通過にて停止、数秒後の発進等を
CPU管理にて行うことができます。
４． 登りでも下りでも一定速の制御が可能です。
PWM制御中に、車両の速度を検出して一定の速度で走行できるよう
PWMをCPUが調整します。
５． 液晶表示画面が付いています。
定速走行の状態や自動運転の状態等も確認することができます。
自動運転の動作はレイアウトによりArduinoのファームウェアを修正し、Arduino UNOに書き込む必要があります。
ファームウェアの経験ある方やこれから勉強したい方など、ある程度の知識を必要とします。
Arduinoのソフトが初めての方には自動往復運転や定速制御が入っているサンプルソフトも配布しますので参考にして下さい。
当方でもなるべくサポートはさせていただきます。 (個人事業のため限界はありますが。。。)
販売はパワーパックボード、ArduinoUNO、ACアダプタ(12V1A)、光センサー2本(ケーブル1m)の完全セットになります。
ACアダプタはプラス1000円で3A品への入れ替えは出来ますので必要であればお申しつけ下さい。
フィーダーの配線、センサーの配線は2.54mmピッチピンヘッダにて接続になります。
トミックスのフィーダコネクタはそのまま接続できますが、カトーのフィーダコネクタは加工が必要になります。
場合によって配線を半田付けする必要も出てきますのでご了承お願いいたします。
詳細はこちらにも載せていますのでご覧下さい。
http://ps-tec.jp/PowerPack_Arduino02.htm
同梱のArduinoUNOは、「R3」か「SMD R3」のどちらかになる事をご了承ください。
自動運転と定速走行のフィードバック制御を行うコントローラは多分他では販売されてないと思います。
また、ソフトも自動運転について完成されていない物となりますので、購入頂いた方とは情報のやり取りが必要と思いますので、
何かあればメールにてどんどん問い合わせして下さい。
この他にも出品しておりますので宜しければご覧ください。