産業用ドローン KV700モーター ４０Ａアンプ 汎用フライトコントローラー＋ＧＰＳ付き
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産業用ドローン KV700モーター ４０Ａアンプ 汎用フライトコントローラー＋ＧＰＳ付き
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商品説明
写真の業務・産業用ドローン（AS-MC02エアロボ 定価170万？）ジャンク機本体のみ、基本動作可です（ペラを付けての飛行テストは行っておりません。下記参照）。
サイズはモーター間隔 約３９ｃｍ、高さ約１０ｃｍ。
Ｔ－Ｍｏｔｏｒ製ＫＶ７００モーター＋４０Ａアンプ各４セット、フライトコントローラー、ＧＰＳアンテナ等付きです。
１２～１４インチペラ、４～５セル仕様と思われます。
（１０枚目写真のペラアダプターは参考写真で付属しません。受信機、バッテリーも付属しません）。
フタバS-BUS受信機を取り付けて、MissionPlannerソフトにより各部設定を行い、モーター回転、ＧＰＳ受信までの動作確認はできています（９枚目写真下はソフト接続中の画像です。WayPoint設定による自動飛行等も可能なようです）。
３セルバッテリーを装着してフタバ送信機からの制御により各モーターはスムーズに回転して、フライトコントローラーのＩＭＵにも反応しています。（ペラをつけての実際の飛行は行っておりません）
調べたところ、搭載されている各部品の仕様は下記となります。
モーター：T-Motor U3 KV700(OEM) ｘ４個
https://store.tmotor.com/goods-317-U3+KV700.html
アンプ：T-Motor AIR 40A ｘ４個 （通常のPWM信号で可動します）
https://store.tmotor.com/goods.php?id=368
フライトコントローラー PixHawk
https://docs.px4.io/main/en/assembly/quick_start_pixhawk.html
基板上にはFUTABA産業用受信モジュール(FEP01TJ)も装備されていています（接続方法不明、動作未確認）。
フライトコントローラーの設定はARDUPILOT仕様のため、Mission PlannerやQGroundControl等で行えます。
https://ardupilot.org/planner/
電力分配基板搭載（XT90コネクタ）で、コネクタに３セルのバッテリーを接続し、FCに接続済みのケーブルにフタバS-BUS対応受信機を接続して下記の要領でアーム、操舵可能でした。
・ＧＰＳアンテナ上のPowerボタンの長押しで電源をONにします。
・電源がONになると緑色LEDが２個点灯して、STATUSの赤LEDが点滅します。
・STATUSボタンを押すと赤LEDが点灯に変わり、送信機からアーム可能になります。
・送信機は上記ソフトによりキャリブレーションを行ったのち、送信機（モード１）のスティックをスロットル最小の位置で、ラダーを右に動かすとアームします。
ペラを取り付ける際は１０枚目写真のようなペラアダプターが使用できます。（穴間12mm、軸径６ｍｍプロペラアダプター。４個で１０００円程度）
https://ja.aliexpress.com/item/32903048440.html?spm=a2g0o.order_detail.order_detail_item.3.5d631691RTt119&gatewayAdapt=glo2jpn
機体細部の資料等はありません。設定のアドバイス等もできませんので実験、研究用にご使用ください。
ジャンク扱い・返品不可でお願いします。
梱包時はアームを２本外した状態での梱包となります。
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